GOTO pwm_run MOVR pwm_up，0 MOVAR pwm_delay_up MOVR pwm_down，0 MOVAR pwm_delay_down BSR pwm_flag，0 pwm_runBTRSC pwm_flag，1 GOTO ZTMD1 bsr PORTB，4 decrsz pwm_delay_up，1 goto pwm_0 BSR pwm_flag，1 ZTMD1bcr PORTB，4 decrsz；include\r\n#include\r\n本例采用89C52，晶振为110592MHZ\r\n关于如何编制音乐代码，其实十分简单，各位可以看以下代码\r\n频率常数即音乐术语中蜂鸣器的代码的音调，而节拍常数即音乐术语中的多少拍\r\n所以拿出谱子，试探编吧蜂鸣器的代码！\r\nsbitBeep=P1^5\r\n\r\nunsignedcharn=0n为节拍常数。
Pixhawk蜂鸣器的代码主要位于Firmwaresrcdriversstm32tone_alarmtone_alarmcpp文件中在tone_alarmcpp文件中，可以找到与Pixhawk飞控系统中蜂鸣器声音相关的核心代码以下是对这些代码及其功能的详细解释音调定义_default_tunes^TONE_STARTUP_TUNE^定义了启动时的音调具体为#34MFT240L；fmq=0 delay500usfmq=1 delay500us 这段代码中，首先将fmq置为0，然后等待500微秒，接着将fmq置为1，再次等待500微秒这样就产生了一个1KHz的脉冲信号，进而驱动蜂鸣器发出声音对于无源蜂鸣器而言，脉冲的频率决定了发声的音调因此，通过调整延时函数的参数，可以改变蜂鸣器发出的声音。
单片机驱动蜂鸣器电路如下蜂鸣器经常用于电脑打印机万用表这些设备上做提示音，提示音一般也很简单，就是简单发出个声音就行，我们用程序简单做了个 4KHZ 频率下的发声和 1KHZ 频率下的发声程序代码如下include sbit BUZZ = P1^6 蜂鸣器控制引脚 unsigned char T0RH = 0 T0 重载值的；在程序中，可以通过初始化函数设置IO口的方向和初始电平例如，在51单片机的初始化代码中，可以加入设置蜂鸣器IO口为输出模式并初始设置为低电平的代码具体代码如下c void initvoid 设置蜂鸣器IO口为输出模式 P1M0 = 0x00P1M1 = 0x00 设置初始电平为低电平 P1 = 0x00 通过这种方式，可以确。
下面是一个通用的单片机蜂鸣器发声的代码这个是基于Arduino的，但是大多数的单片机都可以使用类似的代码c#define NOTE_B0 31#define NOTE_C1 33#define NOTE_CS1 35#define NOTE_D1 37#define NOTE_DS1 39#define NOTE_E1 41#define NOTE_F1 44#define NOTE_FS1 46#define NOTE_G1 49#define；2，1， 2，2，1， 3，2，1， 2，2，1， 3，2，1， 7，1，1， 2，2，1， 1，2，1， 6，1，2， 6，0，1， 1，1，1， 3，1，1， 6，1，1， 7，1，2， 5，0，1， 3，1，1， 5，1，1， 7；在代码中，我们还定义了一个延迟函数delay_ms，用于实现节拍的延时这个函数的延迟时间可以根据需要调整，以适应不同的节奏最后，我们还需要设置蜂鸣器的输出端口在代码中，我们定义了一个sbit SPK，用来表示蜂鸣器的输出端口P1^2通过控制这个端口的电平状态，我们可以控制蜂鸣器的发声总结一下。
例如，简谱中的“8855331154321”可以解释为dodoreremimisolsollalamiredo，且每个音符持续一个节拍然后，我们可以在电脑上编写一个程序，输入简谱，程序将自动将其转换为蜂鸣器的代码，从而实现乐曲的播放在编写程序时，可以使用简单的循环。