fmq=0 delay500usfmq=1 delay500us 这段代码中蜂鸣器驱动代码，首先将fmq置为0，然后等待500微秒，接着将fmq置为1，再次等待500微秒这样就产生蜂鸣器驱动代码了一个1KHz的脉冲信号，进而驱动蜂鸣器发出声音对于无源蜂鸣器而言，脉冲的频率决定了发声的音调因此，通过调整延时函数的参数，可以改变蜂鸣器发出的声音频率例。

Pixhawk蜂鸣器的代码主要位于Firmwaresrcdriversstm32tone_alarmtone_alarmcpp文件中在tone_alarmcpp文件中，可以找到与Pixhawk飞控系统中蜂鸣器声音相关的核心代码以下是对这些代码及其功能的详细解释音调定义_default_tunes^TONE_STARTUP_TUNE^定义了启动时的音调具体为#34MFT240L。

无源蜂鸣器的驱动原理相对简单只需定时将某个管脚的电平取反即可实现其发声功能例如，为了让蜂鸣器响1秒，可以设定一个大约500Hz的频率具体实现方法可以通过软件延时来控制以下是一个简单的示例代码c uint ifori=0ilt1000i++ P1^0=~P1^0delay_ms1 其中，P1^0是控制蜂鸣。

i++ 蜂鸣器启动函数，frequ工作频率 void OpenBuzz。

GOTO pwm_run MOVR pwm_up，0 MOVAR pwm_delay_up MOVR pwm_down，0 MOVAR pwm_delay_down BSR pwm_flag，0 pwm_runBTRSC pwm_flag，1 GOTO ZTMD1 bsr PORTB，4 decrsz pwm_delay_up，1 goto pwm_0 BSR pwm_flag，1 ZTMD1bcr PORTB，4 decrsz。

2 RK3568蜂鸣器定时鸣叫驱动示例 头文件引用包含了必要的内核头文件，如linuxkernelhlinuxtimerhlinuxgpioh等 宏定义定义了使用的GPIO引脚号 全局变量 static struct timer_list timer定义一个定时器结构体 int gpio_status = 1用于控制GPIO状态的变量 定时。

includeltreg52h sbit SPK=P1^2 定义音乐输出端口unsigned char t 休止符标志unsigned char w 节拍选择 unsigned char Timer0_H，Timer0_L，Time 致爱丽丝unsigned char code MUSIC= 3，2，1， 2，2，1， 3，2，1。

下面是一个通用的单片机蜂鸣器发声的代码这个是基于Arduino的，但是大多数的单片机都可以使用类似的代码c#define NOTE_B0 31#define NOTE_C1 33#define NOTE_CS1 35#define NOTE_D1 37#define NOTE_DS1 39#define NOTE_E1 41#define NOTE_F1 44#define NOTE_FS1 46#define NOTE_G1 49#define。

部署代码将编写好的代码部署到HiSpark WiFi IoT套件上运行程序运行程序，通过PWM接口驱动蜂鸣器播放两只老虎调试与优化根据播放效果进行调试与优化，可能需要调整PWM的输出频率占空比或音符的时长等参数通过以上步骤，就可以在鸿蒙OS上使用HiSpark WiFi IoT套件通过PWM接口驱动蜂鸣器成功播放。

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